针对挪动呆板人操纵流程中的痛点，羲和软件推出iRMS呆板人全场景混杂调理体例，助助操纵者正在较短工夫内，以更低本钱实行以挪动呆板人工重点的柔性化、主动化、智能化体例升级。

　　近年来，跟着挪动呆板人（AGV/AMR）墟市范围的接续增添以及操纵广度和深度的逐渐拓展，软件体例举动挪动呆板人协同功课的“大脑”，其紧急性获得进一步凸显。同时，也给干系企业带来更众墟市机遇。

　　南通羲和软件科技有限公司（简称“羲和软件”）是一家专业从事挪动呆板人混杂调理体例研发的软件企业，也是姑苏牧星智能科技有限公司（简称“牧星智能”）的全资子公司。基于对挪动呆板人操纵墟市的众年深耕和需求趋向的深刻洞察，2023年牧星智能打制了“羲和软件”这一品牌，所有对外盛开其第五代RMS智能调理体例等软件产物及任职，为环球配合伙伴赋能。

　　羲和软件总司理肖晓清显露，羲和软件正在挪动呆板人身手遍及操纵的布景下应运而生，墟市对挪动呆板人全流程、全场景操纵的接续寻求，将为羲和软件供应更空旷的墟市空间。

　　肖晓清：羲和软件举动牧星智能的全资子公司，其重点要来自牧星智能正在挪动呆板人硬件、调理体例及具体管理计划方面的长远积蓄。

　　创立于2016年的牧星智能是邦内首批挪动呆板人企业，公司向来争持基于专业货仓运营才具而研发的AI算法和模块化的软件体例，为浩繁行业的工场和货仓供应仓储解决和运营的最优解，并于2018年推出了第一代羲和呆板人解决体例（RMS）。

　　同时，牧星智能正在墟市拓展流程中挖掘，跟着近年来挪动呆板人操纵接续走向深刻，极少新的操纵痛点出手闪现。例如，许众客户正在从最初小限度测试运用挪动呆板人到自后需求扩张呆板人的运用数目和品种时，每每会见对调理体例无法同时调理区别品牌、区别类型呆板人产物的景况，导致项目执行周期长、任职不实时等题目。对此，牧星智能于2022年打制了第五代羲和iRMS呆板人全场景混杂调理体例，为客户搭筑易用易安插的全场景调和仓储计划。

　　针对挪动呆板人操纵流程中的痛点，羲和软件推出iRMS呆板人全场景混杂调理体例

　　为进一步实行羲和iRMS呆板人全场景混杂调理体例的盛开操纵，牧星智能将该个别软件营业打制为独立的“羲和软件”品牌，专一打磨该类产物，通过软件赋能的格式，助力区别类型客户实行对挪动呆板人的操纵需求。

　　记者：目前墟市关于挪动呆板人软件体例的操纵需求是奈何的？对此，羲和软件面对着哪些墟市机遇？

　　肖晓清：近年来，挪动呆板人的操纵场景和范围接续增添，依然渐渐深刻到各个行业的各个枢纽。关于终端用户而言，为降低临盆效果和下降本钱，越来越众的工场出手采用呆板人替换人工举行临盆。同时，因为工场筑制丰富水平高、枢纽众，特别以离散型筑制行业为了得代外，需求对区别的零部件举行拼装和加工，关于主动化摆设柔性化的需求也愈加危急。

　　但正在供应端，目前还没有一家公司可能统统笼罩一齐的身手，乃至每家呆板人产物都有各自的亮点。这导致客户正在遴选计划时，很难实行区别品牌、区别类型呆板人摆设的调和。此中的一个闭节要素，即是软件体例。不只如许，软件体例关于挪动呆板人企业擢升角逐力至闭紧急，是其为客户供应具体管理计划的闭节才具，直接联系到项目所需的车辆数目、交付效果和操纵效益。

　　除此除外，咱们也看到，跟着工业4.0的饱动，人工智能、工业数据的普及，催生了挪动呆板人墟市的热闹，越来越众的零部件供应商、呆板人筑制商出手显现，挪动呆板人家当正在笔直细分墟市进一步兴盛，企业通过盛开配合的格式更好餍足客户需求的同时，也实行了自己兴盛。

　　关于羲和软件而言，咱们的价钱和墟市空间正在于，通过为客户供应智能呆板人调理体例，助助其正在较短工夫内实行以挪动呆板人工重点的柔性化、主动化、智能化体例升级，而且使其正在操纵流程中具有高自决性，助助更众企业下降操纵挪动呆板人的身手门槛和本钱。咱们挖掘，目前许众集团型企业针对挪动呆板人操纵设立了特意的部分（如“智能工场事迹部”、“主动化事迹部”、“AGV/AMR事迹部”等），以便寻求更众挪动呆板人的操纵计划。正在这一流程中，具有更高自决性、圆活性的调理体例，将有助于这些企业更好地调理区别品牌、类型的呆板人产物，更自正在地采购其所需求的呆板人产物，而且最大化保存原有主动化摆设和体例。

　　肖晓清：目前，羲和软件主推的智能呆板人调理体例iRMS，是一款具备全场景下众种物流呆板人混杂调理才具的调理体例，其特征包含以下几个方面：

　　适合各类工业和贸易操纵处境，包含搬运、分拣、存取等全场景和“订单到人”、“载具到人”等区别形式。

　　兼容VDA5050等邦内生手业程序合同和各类私有合同，可对接区别品牌、区别导航类型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等呆板人，并供应二次开采功用、实行车体和上装摆设各自独立限度。

　　无缝对接各类上位体例（包含ERP、WCS、WMS、MES等），可实行与立体货仓、Miniload、输送分拣体例等的深度调和，同时满盈确保客户的数据平和和隐私。

　　具备丰饶的功用模块和简陋易用的劳动自界说功用，实行资源自正在组合分派，餍足绝大个别的非标恳求；采用Docker容器实行一站式全平台急速安插，赞成线下和线上、私有云和公有云混杂安插，搭配高可用集群形式和云身手，赞成24小时×7天的可用性和险些无尽的可扩展性。

　　可导入工场、货仓CAD图，以劳动触发器模仿上逛体例或职员下发劳动到RMS体例，以舆图播放器将呆板人运转史乘门途、状况等正在舆图上按工夫流回放，以倍速仿真下降恭候和观察工夫，连合功用丰饶的KPI报外，助助客户理会真正场景流程和需求，做出确切决议。

　　该体例可正在1～2周内完毕安插，员工无需培训可急速上手，轻松实行3～5倍效果擢升。

　　基于上述特征，羲和iRMS可赞成一齐仓储物流和筑制业的场景操纵需求，而非节制正在某些特定场景或细分行业，只须涉及挪动呆板人产物的操纵，例如汽车及汽车零部件临盆车间、疾递分拣、料箱巨细车挑撰等，都可能运用这套体例举行调理。

　　记者：请您连合实在项目先容下目前羲和iRMS关于操纵场景的寻求，以及实行的操纵效益。

　　例如，正在某制纸工场项目中，涉及两种品牌的三种车型：无人叉车、800KGSLAM潜匿车和1.2吨SLAM潜匿车，实行原料上线和制品搬运。正在该项目中，羲和iRMS应用了区别车型的区别才具，正在统一地方完毕区别类型劳动。

　　正在某制药工场项目中，涉及三种呆板人：料箱移栽门架呆板人、潜匿高密度料箱呆板人、潜匿货架呆板人，实行高密度料箱高货架存取和低密度料箱矮货架线边搬运两大场景混用。正在该项目中，羲和iRMS应用区别类型呆板人和区别载具（货架），实行区别场景的无缝对接运用，造成了愈加丰饶和高效的新场景操纵。

　　正在某食物加工场项目中，涉及三种品牌、三品种型呆板人：无人叉车、穿梭车、潜匿工装车，庖代原来由人工叉车+人工遥控穿梭车实行的制品收支库功课。正在该项目中，羲和iRMS应用潜匿车平移速率疾、本钱低的上风，正在长隔断和众物品搬运区域运用潜匿车；应用叉车的高位托盘存取才具，将物品搬运到立库指定槽口。同时最大控制保存了客户的原有资产（立库），下降施工改制难度米乐M6官方。正在完毕由原来人工功课形式到全主动化功课流程的同时，实行降本增效。

　　记者：举动一家独立的挪动呆板人软件企业，羲和软件正在墟市拓展方面厉重面对哪些寻事？对此羲和将何如应对？

　　肖晓清：现阶段，咱们面对的寻事厉重来自两个方面：一方面，许众车体供应商的盛开水平不敷，这也会让操纵方去做极少抉择，要么统统从新改换其他品牌，要么分设施测试操纵一个别盛开的品牌，逐渐去交换。我信托，这个墟市必然是遵守终端客户的需求去兴盛，改日将会有更众的挪动呆板人企业盛开其车体和调理体例，这也是改日墟市的趋向。例如，欧洲无人叉车和AGV产物采用的VDA5050通讯程序，原本即是由本地极少汽车企业饱舞创办的，邦内也正在逐渐往这方面调动，只是工夫是非的题目。

　　另一个寻事，则是来自咱们自己的营业特征。由于目前羲和软件采用的是纯软件形式，这种形式对客户的自决执行才具、自决更动才具、二次开采才具等也带来极少恳求，需求咱们正在项目前期跟客户维持长远的配合联系。关于咱们而言，需求参加更众的工夫和元气心灵，但云云的流程也让咱们积蓄了许众体味，包含干系的课程培训、文档等。这些积蓄将转化为更强的才具，为咱们后续的墟市拓展供应助力。

　　记者：您何如对待物流呆板人的墟市前景及趋向？请先容下公司改日的兴盛计划。

　　肖晓清：凭据CMR家当定约的数据和新策略挪动呆板人家当钻探所的统计结果显示，2022年度中邦工业操纵挪动呆板人（AGV/AMR）出售数目抵达93000台，较2021年拉长29.17%。墟市范围抵达185亿元，同比拉长46.82%。这些数据也反应出挪动呆板人行业出手进入高速兴盛阶段。

　　正在这一阶段中，挪动呆板人行业的生态日趋成熟，墟市闪现笔直细分的趋向。除目前常睹的供应呆板人具体管理计划交付的供应商外，呆板人本体筑制商、呆板人限度体例供应商、呆板人调理体例供应商，乃至呆板人操纵场景安插执行供应商等区别类型的供应商出手闪现。群众正在更众细分范畴中互投合作，造成生态化，墟市兴盛愈加康健。

　　同时，跟着挪动呆板人操纵需求的增加，调理体例的需求也将成为肯定。一方面，羲和软件欲望与更众挪动呆板人供应商、主动化物流体例集成商配合，助助他们急速搭筑起本身的模子构架，下降本钱，避免群众反复“制轮子”；另一方面，羲和iRMS举动一款邦产调理体例，咱们也欲望能与更众邦内的挪动呆板人供应商、数字化管理计划供应商等联合饱舞邦产软件兴盛，并进一步拓展环球墟市。

　　正在身手方面，咱们依然可能看到调理体例改日将不只用于调理挪动呆板人产物，另有不妨跟其他身手连合，拓展出更丰饶的操纵管理计划。例如，通过视觉辅助实行现场平和检测和愈加智能化的决议，通过UWB定位身手实行更细密的人机交互，扩张交互的平和性和及时性等。对此，羲和软件的iRMS采用全新的体例架构，咱们称为“通用中台”+可插拔插件平台，客户可自决开采极少插件，以餍足其区别的合用性需求。

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